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共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括
A.半差动操纵方案
B.全差动操纵方案
C.周期变距操纵
参考答案:C
题目解析:
周期变距操纵 是用于控制直升机俯仰、横滚姿态的操纵方式,通过改变旋翼桨叶在旋转平面内不同位置的桨距,使旋翼产生倾斜力矩,与航向操纵无关。 共轴式直升机改变上下旋翼扭矩的方式有 ①全差动:同时反向改变上下旋翼的桨叶角来实现航向操纵和稳定。 ②半差动:通过改变下旋翼桨叶角改变上下旋翼的功率分配,使其相等或不等来控制航向。 ③桨尖制动:在旋翼桨尖设置阻力板,通过改变阻力板的迎风阻力面积改变旋翼扭矩。 ④磁粉制动:在传动系统内部通过磁粉离合器对上下旋翼轴进行扭矩分配。
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航线要求: (一)任务航线为直角梯形。 (二)a、b 航线长 50 米,c、d 长度不做要求,水平速度 5 m/s,转弯模式为停止转弯,各点停留7 秒。 (三)航线不循环,①点开始执行。
就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。
下列正确的选项是
无人机物理限制对飞机航迹有以下哪些限制?①最小转弯半径;②最低安全飞行高;③最小航迹段长度;④最小俯仰角;⑤最大俯仰角;⑥最优航迹段长度。
机翼的横截面形状,翼型最前端和最后端的一点叫