多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会

航线要求：（一）0 点位于起飞点位置（坐标北纬 23 度 10 分 37.52 秒，东经 113 度 12 分 16.02 秒），0 到①点与①到②的夹角为 100 度，距离 40米。任务航线方向根据右图箭头判定。（二）航线 a 边长 50 米，航线相对地面高度 30 米，水平速度 5 m/s，垂直速度 2.5 m/s,转弯模式为停止转弯，停留 10 秒。（三）航线闭合不循环。