无人机任务规划需要考虑以下哪些因素?①飞行环境限制；②无人机物理限制；③实时性要求；④飞行任务要求；⑤最终完成情况。
A.①②③④⑤
B.①②④⑤
C.①②③④
参考答案：C
题目解析:
