任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
参考答案：C
题目解析:
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关于通用航空的说法正确的是 ①通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是紧急情况下的救灾飞行除外。 ②组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全。 ③组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境、居民、作物或者牲畜等造成损害。 ④从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。