多轴飞行器 GPS 定位中，最少达到几颗星，才能够保证飞行中的基本安全？

关于通用航空的说法正确的是 ①通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是紧急情况下的救灾飞行除外。 ②组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全。 ③组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境、居民、作物或者牲畜等造成损害。 ④从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。