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PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差,然后利用_______给出合理的控制量。
A.实际值
B.偏差
C.给定值
参考答案:B
题目解析:
PID 控制器的核心逻辑是基于 “给定值” 与 “实际输出值” 之间的偏差进行计算。 它通过对偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节的运算,综合生成控制量,以调整系统输出,使实际值接近给定值。 偏差是整个控制过程的核心输入参数,而非直接使用实际值或给定值本身。
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III 类(III 级)无人机是指________