多轴飞行器飞行时，使用哪种模式飞行前向和主控记录的某一时刻机头朝向一致?

视距外运行使用自主模式的无人机，无人机驾驶员必须能够随时介入操控。出现无人机失控的情况，机长应该执行相应的预案，包括：①无人机应急回收程序；②对于接入无人机云的用户，应在系统内上报相关情况；③对于未接入无人机云的用户，联系相关空管服务部门的程序，上报遵照以上程序的相关责任人名单