任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的________
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
参考答案：A
题目解析:
