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无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当操纵方向舵
A.左偏
B.右偏
C.不必干涉
参考答案：B
题目解析:
螺旋桨旋转时，除了产生推力使飞机前进外，还会产生一个与旋转方向相反的力矩。对于大多数无人机来说，螺旋桨通常是逆时针旋转的（从机头向后看），因此会产生一个使机头向左偏的力矩。 爬升时，油门增大，螺旋桨左偏力矩增大，其他力矩不变的情况下，飞机有左偏的趋势。 为了平衡这个左偏的趋势，飞行员需要操纵方向舵产生一个向右的力矩。在这种情况下，应该向右偏转方向舵（抵住右舵），以保持飞行方向。
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______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
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