无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统_______

从事通用航空飞行活动的单位、个人违反本条例规定，下列哪些情形下，由有关部门按照职责分工责令改正，给予警告；情节严重的，处2万元以上10万元以下罚款，并可给予责令停飞1个月至3个月、暂扣直至吊销经营许可证、飞行执照的处罚；造成重大事故或者严重后果的，依照刑法关于重大飞行事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任：①未经批准擅自飞行的；②未按批准的飞行计划飞行的；③不及时报告或者漏报飞行动态的；④未经批准飞入空中限制区、空中危险区的

无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统________控制。