关于 ISO 感光度，以下哪个描述是错误的？

现有民用无人机多数在大气的哪一层内运行？

机翼的展弦比是

引起风切变的地理环境因素（ ）

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_______实现位置感知。