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旋翼机（应为旋翼航空器平台）的种类：
A.详见解析
参考答案：详见解析
题目解析:
单旋翼带尾桨直升机、共轴式直升机、多旋翼无人机、自转旋翼机、变模态旋翼机
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无人机地面站系统不包括：
民用航空器在管制空域内飞行
多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，通常其单体放电保护电压为 ________
无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
直升机平飞可用燃油量与所装总燃油量有关，然而，每次飞行，所装总燃油量并不完全一样，也不可能完全用于平飞。起飞前发动机地面工作、离地并增速爬升至预定高度、下滑着陆等，都要消耗燃油。还要扣除存留在油箱和管道中的不可用油量，还要留出的备份燃油量，以备特殊情况的需要
