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多旋翼无人机若巡航速度为7米/秒，垂直上升速度5米/秒，下降速度为2.5米/秒，续航时间为20分钟，请问在其他条件允许的情况下可以使用地面站航点规划不间断飞行，先垂直上升到1000米高，然后飞到距起飞地点1公里外的地点并原路返回降落吗？

A.详见解析
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