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多旋翼有几个自由度,要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
一共有六个自由度,上下,前后,左右,俯仰,滚转,航向。 旋翼都加速实现向上,旋翼都减速实现下降 左右和横滚,右侧旋翼减速则向右移动或横滚,反之左侧旋翼减速,向左移动或者横滚。 前后同俯仰,多旋翼后面加速,前面减速,实现向前移动,前面旋翼加速,后面减速则实现向后移动。 多旋翼实现左转,俯视顺时针加速逆时针减速则左转,反之则右转。
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20260823-广东04-正六边形-基础图形
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