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多旋翼有几个自由度，要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
A.详见解析
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题目解析:
一共有六个自由度，上下，前后，左右，俯仰，滚转，航向。 旋翼都加速实现向上，旋翼都减速实现下降 左右和横滚，右侧旋翼减速则向右移动或横滚，反之左侧旋翼减速，向左移动或者横滚。 前后同俯仰，多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动，前面旋翼加速，后面减速则实现向后移动。 多旋翼实现左转，俯视顺时针加速逆时针减速则左转，反之则右转。
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