______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

机场标高指着陆区______的标高。

在下述各类飞机积冰中，对飞行影响最大的是 （）

无人机足球比赛一场结束后到下一场开始前的整顿时间要求及选手行动是？

对一般锂聚合物电池上接线的数量说法正确的是________