关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是：

多轴飞行器上的链路天线应尽量_______飞控和 GPS 天线安装

无人机通过________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制

无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时

有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述错误的是：