________包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

在山谷飞行时，应该采取的措施是（ ）

多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是：

地面天气图上填写的气压是：

常用电动动力系统，电机、电调、电池各有几根线？