以下不是多轴飞行器优点的是________

空机重量不包含（      ）的重量

桨叶的挥舞调节作用使旋翼锥体向（ ）方位侧倒

常见的多旋翼民用无人驾驶航空器视觉系统描述错误的是

民用航空器的适航管理由________负责。