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无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？
A.详见解析
参考答案：详见解析
题目解析:
1、多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量。 2、多旋翼机体太大致使转动惯量太大。 3、多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢。 4、固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。
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无人机飞控系统中，负责感知无人机姿态的部件是？
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