______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

有 2 个输出功率相同的电机，前者型号 3508，后者型号 2820，以下表述不正确的是

学生驾驶员单飞前必须达到的要求是：①通过由授权教员实施的理论考试；②接受并记录了单⻜所⽤航空器的适⽤动作与程序的⻜⾏训练；③经授权教员在该型号或类似航空器上检查，认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序

飞机下降时，其迎角

无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置。