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电动无人机的电调如何校准?
A.详见解析
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题目解析:
使用遥控器校准或编成卡校准 使用 Mission Planner 校准(以 APM 飞控为例) 1.打开软件并连接:打开 Mission Planner 软件,将飞控通过 USB 连接到电脑,确保软件与飞控连接正常。 2.设置油门最大:打开发射机,将油门摇杆置于最大位置。 3.准备进入校准模式:连接电池,飞控上的红、蓝、黄 LED 灯会以循环模式亮起,说明 APM 已准备好进入电调校准模式。 4.进入校准模式:保持油门在最大位置,断开然后重新连接电池。APM 进入电调校准模式,此时红色和蓝色的 LED 灯可能会交替闪烁。如果是 PX4 用户,可能还需要按下安全按钮。 5.记录最大最小值:等待电调发出音乐声,“哔” 音数量通常表明电池芯数,接下来另外两个 “哔” 音表示最大油门已被捕获。马上将油门拉到最小,电调会发出长音,表示成功捕获油门的最小值。 6.完成校准:把油门放低,断开并重新连接电池。此时再将油门轻轻加上去,电机开始转起来,说明四个电调校准完毕。
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