从事境外飞行的民用无人驾驶航空器需完成：

具有负静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有

下面说法错误的是

应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和_____，以及_____。

______的主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。