无人机足球比赛中，参赛队伍的人数及领队教练人数限制是？

目前大型、小型、轻型无人机采取的最广泛的动力装置为________式发动机

自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，可能的原因是什么？

舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角

任务高度一般在0~100米之间的无人机为______