无人机任务规划是实现_____的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

二冲程汽油发动机中，燃料箱加注的是：

下列不属于对无人机视距内驾驶员训练要求的是

惯性导航的缺点有哪些?①由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；②每次使用之前需要较长的初始对准时间；③设备的价格较昂贵；④不能给出时间信息。

无人驾驶航空器通常应当与有人驾驶航空器隔离飞行，以下哪个情形，经空中交通管理机构批准，可以进行融合飞行？