多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？

航迹规划需要充分考虑________的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是

飞机积冰的产生，主要是由于云中存在