下列哪些区域被定义为人口密集区？

在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权？

地图比例尺有哪三种表示形式？

下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容：

______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。