应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及______。

无人机在特定区域内执行任务时，需要________对该区域地图进行校准。

气压传感器测的是以下哪个高度？

流体连续性方程：vS = 常数，适用于

多轴飞行器使用的动力电池一般为