多旋翼无人机卫星为几颗时可以安全起飞，GPS的作用是什么，卫星数为多少颗所对应的定位精度情况？

对流层中的平均气温垂直递减率为:

无人机足球比赛中，选手基本装备的球机要求是什么？

无人机足球比赛场地地面的首要要求是什么？

目前主流民用无人机所采用的动力系统通常为________两种