多轴飞行器的遥控器第四通道一般是______，缩写是______。

无人机任务规划需要实现的功能包括：______

公式：L=Wg

同样容量不同类型的电池，最轻的是

无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和________负责。