充电时连接电池的几根线作用分别是什么？一黑一红能给电池供多少电？剩下平衡线的作用请解释一下。

属于无人机飞控子系统功能的是________。

气团是指气象要素（主要指温度，湿度和大气静力稳定度）在水平分布上比较均匀的大范围空气团。下列不正确的是：

六轴飞行器安装有

关于光圈的作用，以下哪项描述是正确的？