关于“飞行管理”不正确的是：

_____是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能为程、约束等多种条件，采用_____并具有一定的辅助决策能力。

同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下

襟翼用于增加起飞着陆阶段的________

某多轴飞行器螺旋桨标有 “CW” 字样，表明该螺旋桨