_____主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

请写出多旋翼无人机使用的传感器，请写出至少5种和其作用

如果无人机数据链路上行中断，会发生的后果

关于航拍手法 “拉升镜头”，以下哪个选项描述是正确的？

航线规划一般分两步：首先是飞行前________, 其次是飞行中________