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什么是平台式惯性导航系统？什么是捷联式惯性导航系统？
A.详见解析
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题目解析:
平台式惯性导航系统 利用惯性平台隔离载体角运动，使惯性元件保持导航坐标系基准。加速度计直接测基准方向加速度，经积分算位置、速度。需机械平台，结构复杂、成本高，但精度高、误差补偿容易，多用于大型飞行器。 捷联式惯性导航系统 惯性元件直接固定在载体上，无机械平台，通过数学算法实时解算载体姿态、速度和位置。结构简单、体积小、成本低，依赖计算机算法补偿载体运动误差，是当前主流方案。
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