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多GPS模块的作用及切换原理 无人机飞控多冗余的实现机制是什么?
A.详见解析
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题目解析:
以DJI M600 Pro为例,使用三余度A3飞控,有3个GNSS模块(多冗余定位模块至少3个,如果只有一个定位模块,飞控只能接收它传来的参数,无法判断正误;如果有两个定位模块,当它们给出参数相差较大时,飞控无法判断那个一参数是正确的;如果有三个定位模块,飞控接收参数不一致时,对比三个定位模块给出的参数,当两个参数值相近,另一个参数值偏差较大时,飞控屏蔽掉偏差较大的参数),多冗余度带来更高精度定位及可靠性
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