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多GPS模块的作用及切换原理 无人机飞控多冗余的实现机制是什么？
A.详见解析
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题目解析:
以DJI M600 Pro为例，使用三余度A3飞控，有3个GNSS模块(多冗余定位模块至少3个，如果只有一个定位模块，飞控只能接收它传来的参数，无法判断正误；如果有两个定位模块，当它们给出参数相差较大时，飞控无法判断那个一参数是正确的；如果有三个定位模块，飞控接收参数不一致时，对比三个定位模块给出的参数，当两个参数值相近，另一个参数值偏差较大时，飞控屏蔽掉偏差较大的参数)，多冗余度带来更高精度定位及可靠性
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无人机在遥控下降时，驾驶员应注意
________是航天器的主要飞行环境
多轴飞行器的遥控器第二通道一般是______，缩写是______。
_______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求________飞行航迹。
飞机在雨层云上飞行，飞行员发现在浓密的云层有向上突起的云塔，顶部伸展到 9000 米以上的高空，被强劲的空中风吹的如马鬃似地倒向一边，他可以断定，在层状云中一定有：
