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请说出IMU的名称,并说出它里面所包含的传感器有那些,都是些什么功能,GPS上还有那些传感器?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
IMU是惯性测量单元,里面最基础的包含三轴速率陀螺仪,测量飞机的角速度,三轴加速度计,测量飞机的加速度,有的还有气压计和温度计,测量飞机的相对高度和当前温度,通过这些传感器数据解算出飞机的位置和姿态,加以修正。
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下列属于现今多轴飞行器典型应用的是:
中空飞行,按照飞行高度区分为________。
________在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
什么是绝对高度?
多轴飞行器控制电机转速的直接设备为