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请说出IMU的名称，并说出它里面所包含的传感器有那些，都是些什么功能，GPS上还有那些传感器？
A.详见解析
参考答案：详见解析
题目解析:
IMU是惯性测量单元，里面最基础的包含三轴速率陀螺仪，测量飞机的角速度，三轴加速度计，测量飞机的加速度，有的还有气压计和温度计，测量飞机的相对高度和当前温度，通过这些传感器数据解算出飞机的位置和姿态，加以修正。
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