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写出5个测量高度的传感器(备注测绝对/相对/真实高度)
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
气压高度计测量:相对高度 GPS测量:绝对高度(海拔/高程) 距离传感器:(对不平整材质-植被、非固体材质-水面,都可能有问题,一般用于定高,用于避障有缺点) ①超声波测距(发射声波):与障碍物距离可测真实高度 ②无线电测距/雷达(发射电磁波):真实高度 ③激光测距/激光雷达(发射激光):真实高度 双目视觉:(通过双目视频的差异计算每个点的距离,跟人眼距离感原理相同)(最低照度、纹理、对比度有要求、目标表面无强反射) 视觉定高:真实高度
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