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请写出多旋翼无人机使用的传感器，请写出至少5种和其作用
A.详见解析
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题目解析:
磁罗盘（测量航向角） 姿态传感器（感知飞机倾斜程度） 角速度计（测量飞机角速度） 加速度计（测量飞机加速度） 气压传感器（测量飞机高度） 温度传感器（感知飞控温度） GPS（定位飞机位置，高度，速度）
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