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请写出多旋翼无人机使用的传感器，请写出至少5种和其作用
A.详见解析
参考答案：详见解析
题目解析:
磁罗盘（测量航向角） 姿态传感器（感知飞机倾斜程度） 角速度计（测量飞机角速度） 加速度计（测量飞机加速度） 气压传感器（测量飞机高度） 温度传感器（感知飞控温度） GPS（定位飞机位置，高度，速度）
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飞机结冰是指飞机机体表面某些部位聚集冰层的现象，飞机积冰主要分为三大种：
在山谷飞行时，应该采取的措施是（ ）
直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的________特点
为什么部分多旋翼GPS天线必须高出机体，并远离金属，尤其是铁？
无人机电气系统一般包括________3个部分
