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飞控传感器及其作用
A.详见解析
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题目解析:
主要传感器： 三轴加速度计：测量加速度 三轴角速度：测量角速度 三轴磁力计：测量机头朝向，同时参与姿态解算 气压高度计：测量相对高度 GPS：测量绝对高度(海拔/高程)，位置(经纬度)，速度(地速-绝对速度) 其他传感器 空速管(多轴没有)：测量飞机空速-相对速度 温度传感器：测量飞控温度 距离传感器:用于定高、避障 ①超声波测距(发射声波)：与障碍物距离可测真实高度 ②无线电测距/雷达(发射电磁波)：真实高度 ③激光测距/激光雷达(发射激光)：真实高度 扫描类传感器：用于避障、定高 ①激光扫描测距 ②双目视觉 ③视觉定高
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