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PID 控制的三个字母分别代表什么含义?以及三者控制飞控相应的那些内容?
A.详见解析
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题目解析:
P 代表比例;I 代表积分;D 代表微分。 P(比例):飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正,P 越高飞控在越小的倾斜角度开始修正,修正次数增加。 I(积分):飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢,i 越高修正到位越快。 D(微分):飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。
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PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值的控制偏差,然后利用_______给出合理的控制量。
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