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飞控的三大算法分别是
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题目解析:
捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法 捷联式惯性导航系统 捷联式惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪测量飞行器的角运动和线运动信息，通过计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向和位置等导航参数。这种导航方式不依赖外界信息，适用于GPS信号无法覆盖的环境，如室内、隧道和地下。 卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波算法是一种递推滤波算法，通过前一时刻的估计值和现时刻的观测值来更新状态变量的估计值。它在惯性导航系统中广泛应用，用于补偿导航系统的不足，提高导航精度 。例如，在雷达系统中，卡尔曼滤波可以去除噪声影响，得到目标位置的最优估计 飞行控制PID算法 PID控制器是一种线性控制器，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）控制来调节飞行器的姿态和轨迹。例如，在多旋翼无人机中，PID控制器可以解决动态响应过快或过慢的问题，使飞行器能够平稳起飞和悬停。
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