搜索答案
简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、GPS信息。 其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。
更多题目:
换一批
山地对风的影响,以下描述错误的是:
下列叙述不属于平流层的特点
下列不属于对无人机视距内驾驶员训练要求的是
CCAR61部授权的执照或合格证持有人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为,局方(授权方)撤销相应的执照等级,责令当事人立即停止飞行运行并交回其已取得的执照或合格证,_____年内不得申请按照CCAR61颁发的执照、合格证或等级以及考试。
对于带襟翼无人机,放下襟翼,飞机的失速速度将