放电倍率15C，电池容量16000mAh，理论最大放电电流为（ ）

多旋翼民用无人驾驶航空器飞行操作不建议的是

无人机航迹规划需要综合应用________，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

________主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域。

焦点在重心之后，焦点位置向后移