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简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、GPS信息。 其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。
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飞行场当地气温的变化,主要会影响以下哪种无人机的传感器?
小型无人机,是指空机重量小于等于______的无人机,微型和轻型无人机除外。
当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时,第一时刻采取的措施不包括:
请说出IMU的名称,并说出它里面所包含的传感器有那些,都是些什么功能,GPS上还有那些传感器?
多旋翼⻜⾏器的旋翼旋转⽅向⼀般为