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简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、GPS信息。 其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。
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IV 类无人机是指________
________在空中飞行的升力由一个或多个螺旋桨与空气进行相对运动的反作用获得。
通过专用的遥控器外部控制盒操纵无人机的驾驶员称为
GPS向自动驾驶仪提供的信息(三个以上)
流体连续性方程:vS = 常数,适用于