搜索答案
简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、GPS信息。 其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。
更多题目:
换一批
《无人机飞行手册》概述部分提供基本的________
在航拍时想要强调地面的纹理和细节,最适合使用哪种光线条件?
在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准
目前民用无人机上多用到的舵机属于哪种伺服执行机构类型?
最有效的搜索是使用一系列________的眼睛运动,这样有助于将天空连续的区域反映到中央视觉区域。