搜索答案
简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?
A.详见解析
参考答案:详见解析
题目解析:
使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、GPS信息。 其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。
更多题目:
换一批
_____是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的将_____大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。
________是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的________将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。
小型无人直升机的操纵系统
热雷暴的形成原因是 ( )
以下关于空域和飞行活动管理的描述,错误的是?