关于多旋翼使用的无刷电调和有刷电调，说法正确的是：

无人飞艇属于________类无人机？

在大气层内飞行的和在大气层外飞行的飞行器分别称为

遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

中华人民共和国境内的飞行管制________。