以下哪个术语是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在同一空域内的飞行？

遥控无人机平飞爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的_____对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

操纵无人机起飞前，动力装置不需要检查的是

雷暴是由强烈的积雨云产生的，形成强烈的积雨云需要三个条件:______