电机规格中的9T、13T是什么含义？

执行昼间专业任务的航空器，在平原、丘陵地区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出琪前

某航拍多旋翼无人机重为 2Kg, 其上挂载有 0.5Kg的云台相机系统，飞行时该无人机距离起飞点约为 600m, 该多旋翼无人机属于下列哪一类?

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机的发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要为了________。