由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞机性能限制，它限制无人机在______的半径范围内转弯。

______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述错误的是：

无人机足球比赛中，罚球次数在正式记录中的要求是？

遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是