关于粗猛着陆描述正确的是：

无人机足球比赛一次点球的时长是？

旋翼类无人机单飞时间不少于________。

飞行器检查时，多旋翼电机震动，在排除电机故障后，检查动力电路，应检查电调的输入端连接还是输出端连接？

轻型无人机是指________？