如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括：

从实施时间上划分，任务规划可以分为_________。

下面说法正确的是

无人机的重心位置对其稳定性和安全性________

多旋翼民用无人驾驶航空器通过 () 获取民用无人驾驶航空器航向