航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

经过教员的指导，如果学生已对所呈现的内容进行了充分的讨论，那么教员所能使用的一种最有效的手段是

对于接入无人机云系统的用户，无须：①向相关部门了解限制区域的划设情况，包括机场障碍物控制面、飞行禁区、未经批准的限制区以及危险区等；②机身需有明确的标识，注明该无人机的型号、编号、所有者、联系方式等信息，以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息③运行前需要提前向管制部门提出申请，并提供有效监视手段④运营人按照 CCAR-91 部的要求，进行合格审定

能见度，是反映大气透明度的一个指标，测量大气能见度的错误方法

无人机足球比赛点球程序中，主裁判让哪些人进入赛场？