就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

4 轴飞行器飞行运动中有

发动机燃油在哪里喷射？

关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是：

机翼的展弦比是