_______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求________飞行航迹。

转场航空器超过预定起飞时间_____仍未起飞，又未申请延期的，其原飞行申请失效。

简述涡轴发动机的工作原理

飞机横向稳定性是指飞机受到扰动后

下列属于现今多旋翼飞行器典型应用的是