轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用 X-Y 来表示，其中 Y 代表

对流层的特点是（ ）

多轴飞行器的旋翼总距________

______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

当前版本《中华人民共和国民用航空法》于________通过修正？